Welcome-球速体育仿生机器狗控制系统的设计与优化

　　球速体育在分析狗的身体形态结构特点及其运动特点的基础上,设计了一款仿生运动的机械狗。机器狗的腿部结构根据生态比例进行优化设计。分析狗运动基础上建立了机器狗运动学分析模型,通过误差分段智能控制算法保证各个关节之间的控制精度,实现机器狗在对角步态和三角步态下的稳定前进运动,保证其在不同地形执行动作时保持稳定状态。实验表明:该设计能有效地使舵机在运动快速性与平稳性之间达到平衡,从而使整个机器人能保证各类地形下运动平稳。

　　《湖北农机化》（CN：42-1305/S）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《湖北农机化》的宗旨是贯彻“百花齐放，百家争鸣”的方针，传播农机科技，行业信息，推荐典型经验，跟踪国际态势，探讨农业发展，理论与实际相结合，严格遵循“严谨，唯实，优质”的方针，力求体现“高层次”，“跨学科”，“开放性”，“理论性”，“权威性”，“指导性”，“实用性”等特色，立足湖北，面向全国，为我国农业发展探讨出路。