Welcome-球速体育立创传智黑马程序员CSDN]训练营——仿生机械狗

　　球速体育四足机器人：目前已经支持语音控制前进、后退、左转、右转、扭身子、握手、跳跃等；支持AP模式，用终端连接热点，访问网页进行控制；还支持使用HC05和蓝牙调试器进行控制；超声波避障还在优化中。

　　1.自己的方案：【立创训练营–听线.官方作业：【立创训练营–仿生机器狗（丐版）-哔哩哔哩】

　　上一期鸿蒙训练营，没有添加CH340需要外部接线，给我人接麻了，疼定思痛，加上了CH340G模块，由于使用的是Typec接口，所以在CC1和CC2要下来俩个电阻，方便电脑识别如果不加有可能会识别不到。另外，Hi3861是3.3V电压基准，为了保证统一电平，这里CH340G采用3.3V供电（上一期笔者有用5V供电烧录失败的经历）所以对应的V3端口也要接3.3V，而非5V供电时的那样。

　　ASR-01是一颗专用于语音处理的人工智能芯片，可广泛应用于家电、家居、照明、玩具等产品领域，实现语音交互及控制。

　　ASR-ONE内置自主研发的脑神经网络处理器BNPU，支持200条命令词以内的本地语音识别，内置CPU核和高性能低功耗Audio Codec模块，集成多路UART、IIC、PWM、GPIO等外围控制接口，可以开发各类高性价比单芯片智能语音产品方案。

　　可能是由于这个模组BootLoader的影响，在上电和烧录时，如果其它引脚接入了模块就会造成乱码和无法复位的问题，所以在设计电路的时候，对于IO的使用尽量用排针排母引出使用而不是在电路中焊死，例如串口1的TX、RX如果上电之前已经接了CH340之类的就有可能出现无法启动，无法复位，无法烧录的问题。